傳統的天然氣巡檢以人工巡護和電子感應巡檢作為主要巡檢手段。但傳統的人工巡檢花費較多的人力與時間，操作難度大、效率低、危險性高，在地形復雜或者無法通行地段不適宜使用人工巡檢方式進行巡檢。燃氣管網巡檢一般包括野外長輸管道和城市內的燃氣管道巡線。

針對野外長輸管道和城市內的燃氣管道巡線這兩種不同的巡線方式有相應的解決方案。

野外長輸管道巡檢方案：
野外長輸管道通常埋在地表以下，一般選擇山溝、山谷、溝谷河道等較為開闊平順的地帶鋪設，遇到無法避開的陡坡、河流采用穿山隧道以及河 流跨越的方式鋪設。而這些地區道路崎嶇難行，車輛及人力無法進入管道鋪設區域，這時就需要采取擁有自動駕駛功能的復合翼、固定翼或者多旋翼西安無人機系統，操作簡單、安全可靠，可全天候飛行，起降不受山區場地限制，可以事先將西安無人機航程規劃成沿著管線的走向進行自動飛行拍攝，這樣就可以高效地完成大范圍的常規巡檢，及時發現轄區內管線被損壞的明顯跡象。

城市內的燃氣管道巡線方案：
由于城市燃氣管網遍布市區的大街小巷，各家各戶，分布面廣且零散，隱藏的不安全因素多，而且燃氣具有易燃、易爆、有毒等特性，一旦發生事故，影響面很大。
所以在城市內的日常天然氣管線巡檢過程中，要求巡檢人員及時發現燃氣的泄漏點，必須具備責任心，巡檢到位。

城市內的燃氣管道巡線通常采用手持GIS移動終端智能巡檢系統，即在PDA巡檢終端內置GPS接收機，不斷讀取到衛星發來的定位信息，巡檢工作人員將經緯信息運用于巡檢路線；將設備檢修記錄保存于外業巡檢調查系統中，并可實時記錄巡檢軌跡，也可以將巡檢信息導入至燃氣管網巡檢指揮調度中心。燃氣管網巡檢指揮調度中心可以查看監測巡檢人員的巡檢路線及所進行的各項工作任務。燃氣管網巡檢指揮調度中心作出決策和指導分配至PDA巡檢終端。實現交互式任務處理。

通過天上西安無人機和地面巡線系統可以在日巡檢中提高巡檢效率，也可以在惡劣環境下跨越地形障礙進行應急巡檢。

在各大工程中，西安無人機的作用愈加顯著，大大減少了風險，節約了人力成本。掃碼關注，查看無人機使用攻略