自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門是指：可以將人接近，門的動作（貨將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。

自動門.早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門的技術領域每年都在增長。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動專用們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷卡自動門等。

自動門可以分為：自動門、自動感應門、自動醫用門、自動旋轉門、自動平移門、自動平開門、自動弧形門、自動重疊門等等，配以微電腦智能控制器，馬達、軌道、皮帶、吊具、感應器，如果實現門禁考勤功能可以選配：指紋考勤、刷卡考勤、消防聯動等。其中電動伸縮門，電動門，伸縮門應用于企業、廠房、小區出入大門口；自動門、自動感應門、自動醫用門、自動旋轉門、自動平移門、自動平開門、自動弧形門、自動重疊們一般用于賓館，寫字樓，洗浴中心等高檔大樓的出入口。