國內外懸臂纏繞機的發展過程？懸臂纏繞機是主要適用于生產量大、物流自動化較高的現代化作業，滿足較輕或較重貨物的包裝要求的設備。可根據不同的產品和現場的實際需求，訂制不同的包裝系統，自動完成貨物的感測、包裝、對中、輸送等全過程，輸送機構可采用托輥、皮帶、鏈板等不同的形式，自動上斷膜機構可實現無人化操作。廣泛應用于食品、飲料、化工、造紙、建材等行業。

用撓性包裝機械進行全部或局部裹包產品的包裝設備統稱為裹包機械。裹包機械是包裝機械設備行業中最重要的組成部分之一。裹包機械的共同特點是用薄性撓性包裝材料（如玻璃紙、塑料模、粘膜各類復合膜等）將一個或多個固態物品進行裹包，廣泛用于食品、煙草、藥品等產品的裹包。裹包機械種類繁多、功能各異。裹包機械適合于對塊狀，并具有一定剛度的物品進行包裝。有些粉體和散粒體物品經過淺盤、盒等預包裝后，可按塊狀物品進行包裝。塊狀物品形狀各異，有方形、圓柱形、球形等，可以是單件物品，也可以是若干件物品的集合。如糖果、香皂為單件裹包，旅行餅干、火柴等排列組合后則為集合裹包。另外，香煙盒、茶葉盒等外表也可以進行裹包包裝。用于裹包的撓性材料（玻璃紙等）的出現，使許多新型裹包機及相關機械得到了發展，這些新型機械具有高速、高效，對包裝物品尺寸的變化有較大的適應性等特點。裹包機械在70年代末引起行業重視，集中力量重點開發。自90年代以來，隨著引進規模的擴大和生產企業自身基礎建設的不斷提高，為各類裹包機械的不斷完善和成熟提供了可靠的保證。尤其是PLC、PC的推廣應用，使裹包機械的功能更趨于完善、向自動化、智能化方面發展。