上肢假肢依部位分類有肩離斷假肢：指截肢部位到達部份肩胛骨者運用的假肢，較常見于電擊傷患者，算是很重的傷殘。上臂假肢：指截肢部位到達肘關節以上者運用的假肢。肘離斷假肢：指截肢部位在整個前臂缺失的患者運用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘關節以下者運用的假肢。腕離斷假肢：指截肢部位位于腕關節處，整個手掌缺失的患者運用的假肢手部假肢：可能是單指，也可能是多指或許部分掌缺失的患者運用的假肢。

制造假肢的資料首要是鋁板、木材、皮革、塑料和金屬機械部件。一個杰出的假肢必需具備功用好、穿著舒適便利、輕便經用和外觀近似健肢等條件。在咱們全部運用的許多假肢中，依據其運用的目的、部位、以及假肢的控制系統，有許多不同的分類和稱號。假肢便是用工程技術的手法和方法，為補償截肢者或肢體不完全殘缺的肢體而專門規劃和制造裝置的人工假體，又稱“義肢”。它的首要作用是代替失掉肢體的部分功用，使截肢者康復一定的日子自理和工作能力。

假肢研討的重,點是關于仿生手的操控源的選擇。現在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。