假肢是用工程技術的手段和辦法，為補償截肢者或肢體不全者缺損的肢體而專門規劃制造和設備的人工假體。它可以補償已失肢體的部分功能，使他們康復或重建必定的日子自理、工作和社交能力。 假肢是康復工程殘疾人輔佐器具中的一種。安裝假肢是截肢后改善和康復功能的有效途徑。越來越多的截肢者截肢后，選擇設備假肢。

上肢假肢依部位分類有肩離斷假肢：指截肢部位到達部份肩胛骨者運用的假肢，較常見于電擊傷患者，算是很重的傷殘。上臂假肢：指截肢部位到達肘關節以上者運用的假肢。肘離斷假肢：指截肢部位在整個前臂缺失的患者運用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘關節以下者運用的假肢。腕離斷假肢：指截肢部位位于腕關節處，整個手掌缺失的患者運用的假肢手部假肢：可能是單指，也可能是多指或許部分掌缺失的患者運用的假肢。

假肢研討的重,點是關于仿生手的操控源的選擇?，F在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。