裝卸料機是核電站燃料操作與貯存系統的關鍵設備之一，它橫跨于反應堆廠房換料水池上方，由提升、抓取、旋轉、運行、定位、報警和顯示系統等部分組成，能做X、Y、Z 三個坐標軸方向的運動，及在堆腔內做0°～ 270°范圍內的旋轉運動。在停堆換料期間，可以在水下抓取具有高放射性的核燃料組件，并能在堆芯和燃料運輸系統或暫存架之間輸送和裝卸燃料組件，安全可靠地完成堆芯燃料組件更換和倒換作業。

水下檢測器由水下攝像機探頭，防水電纜以及操作箱三部分組成，是一款采用工業化結構設計，具有功耗低、技術手段先進、可靠性高、堅固耐用和操作方便等突出特點的水下視頻實時監控設備。儀器采用高清一體化機芯，具有變焦、變倍及高速云臺功能，抗干擾能力強，操作簡單易上手。 此外，分體對接探頭設計，可方便用戶更換不同尺寸規格的探頭；防爆光學亞克力玻璃，保證了儀器的抗壓能力。操作箱配備的7寸液晶顯示屏，不僅能實時查看水下的狀況，還能進行視頻錄制。該儀器目前已廣泛應用于海洋調查、水下工程、網箱養殖以及打撈救援等領域。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因為水下拍攝不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業高級的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個最大缺點就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運動相機的出現，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項活動變得更加簡單輕便。特殊的防水設計使得相機可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時的穩定性和控制性，一般還要帶個可漂浮手柄。