主要機構的技術路線1.4.1 主起升機構主起升機構與外套筒上段由伺服電機、減速器、制動器、卷筒、安全制動器、旋轉限位開關、外套筒上段、載荷傳感器、電纜卷筒、氣管卷筒等組成。制動器可以手動釋放，起升機構的電動機尾部有出軸，能裝上手輪在故障情況下進行手動操作。手動機構具有防跌落保護功能，安全制動器有手動釋放裝置。 起升機構上升設兩道限位，系統精度在5 mm 范圍之內。編碼器不受載荷變化的影響。在起升機構支承筒壁上裝有機械式限位開關，作為第二道限位開關，即極限限位開關。當上升限位失效時，內套筒上部平衡架碰到開關搖臂，使開關動作，起升總電源失電。

水下檢測器由水下攝像機探頭，防水電纜以及操作箱三部分組成，是一款采用工業化結構設計，具有功耗低、技術手段先進、可靠性高、堅固耐用和操作方便等突出特點的水下視頻實時監控設備。儀器采用高清一體化機芯，具有變焦、變倍及高速云臺功能，抗干擾能力強，操作簡單易上手。 此外，分體對接探頭設計，可方便用戶更換不同尺寸規格的探頭；防爆光學亞克力玻璃，保證了儀器的抗壓能力。操作箱配備的7寸液晶顯示屏，不僅能實時查看水下的狀況，還能進行視頻錄制。該儀器目前已廣泛應用于海洋調查、水下工程、網箱養殖以及打撈救援等領域。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因為水下拍攝不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業高級的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個最大缺點就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運動相機的出現，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項活動變得更加簡單輕便。特殊的防水設計使得相機可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時的穩定性和控制性，一般還要帶個可漂浮手柄。