主要機構的技術路線1.4.1 主起升機構主起升機構與外套筒上段由伺服電機、減速器、制動器、卷筒、安全制動器、旋轉限位開關、外套筒上段、載荷傳感器、電纜卷筒、氣管卷筒等組成。制動器可以手動釋放，起升機構的電動機尾部有出軸，能裝上手輪在故障情況下進行手動操作。手動機構具有防跌落保護功能，安全制動器有手動釋放裝置。 起升機構上升設兩道限位，系統精度在5 mm 范圍之內。編碼器不受載荷變化的影響。在起升機構支承筒壁上裝有機械式限位開關，作為第二道限位開關，即極限限位開關。當上升限位失效時，內套筒上部平衡架碰到開關搖臂，使開關動作，起升總電源失電。

主機不超過4kg，電池容量為9000mAh，即97.2Wh（小于乘飛機可攜帶的鋰電池能量值限額100Wh）可以直接帶上飛機，并且通過TSA安全認證。 采用全水域百米級別水密技術，獨特抗壓防腐蝕材料結構保證“潛”所未有的深度探索，泰坦的下潛深度能夠達到150米，水下續航4小時，遠超普通人的探潛深度和時長限制。另外配備的2000流明LED補光燈點亮暗黑的水底世界，也保證了更好的水下可視效果。 專業深海星光級4K攝像頭，1/2.5英寸CMOS圖像傳感器，能夠輕松拍攝高分辨率圖片及視頻，還能實時傳輸觀看1080P水下精彩畫面，也就是說怕水、不會游泳都沒關系，因為人根本不用下水，只需要在岸上/船上通過APP（可藍牙連接手柄）操控機器即可。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因為水下拍攝不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業高級的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個最大缺點就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運動相機的出現，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項活動變得更加簡單輕便。特殊的防水設計使得相機可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時的穩定性和控制性，一般還要帶個可漂浮手柄。